NVIDIA делает ставку на открытые стандарты в робототехнике, расширяя сотрудничество с альянсом OSRA и выпуская новые инструменты для разработчиков. На конференции ROSCon 2025 в Сингапуре компания представила пакет решений, направленных на ускорение развития физического искусственного интеллекта.
Стратегия открытого подхода
Компания присоединилась к новой группе по физическому ИИ в рамках Open Source Robotics Alliance, сосредоточившись на трех ключевых направлениях: управление роботами в реальном времени, ускоренная обработка ИИ и инструменты для автономного поведения.
Технический вклад NVIDIA включает интеграцию GPU-ориентированных абстракций непосредственно в ROS 2, что позволяет системе эффективно управлять различными типами процессоров — от CPU до интегрированных и дискретных GPU. Это обеспечивает стабильную высокопроизводительную работу и будущую совместимость всей экосистемы ROS.
NVIDIA, известная своими проприетарными технологиями, теперь активно продвигает открытые стандарты. Похоже на классическую стратегию «если не можешь победить — возглавь». Впрочем, для разработчиков это однозначно плюс — получают мощные инструменты без привязки к конкретному вендору.
Инструменты для разработчиков
В рамках поддержки сообщества NVIDIA открыла исходный код Greenwave Monitor — инструмента для выявления узких мест производительности роботов. Также стала доступна NVIDIA Isaac ROS 4.0 — набор библиотек и моделей ИИ, совместимых с ROS и ускоренных с помощью CUDA, теперь работающий на платформе Jetson Thor.
Партнерства и реальные применения
Экосистема NVIDIA уже используется ведущими компаниями в робототехнике:
- AgileX Robotics использует модули Jetson для автономии мобильных роботов и NVIDIA Isaac Sim для симуляции
- Canonical демонстрирует полностью открытый стек мониторинга для устройств ROS 2 на Ubuntu для платформы Jetson AGX Thor
- Ekumen Labs интегрировала Isaac Sim в свои рабочие процессы для высокоточного тестирования и генерации синтетических данных
Intrinsic внедряет базовые модели NVIDIA Isaac и инструменты симуляции Omniverse в свою платформу Flowstate для расширенных возможностей захвата объектов роботами и визуализации цифровых двойников.
KABAM Robotics использует Jetson Orin и NVIDIA SWAGGER в своем роботе Matrix для управления безопасностью в сложных условиях.
ROBOTIS применяет Jetson для бортовых вычислений и Isaac Sim для валидации, а их робот AI Worker использует модель Isaac GR00T N1.5 для повышения автономности.
Перспективы открытой робототехники
Сотрудничество Robotec.ai и NVIDIA над новым стандартом симуляции для ROS, уже интегрированным в Isaac Sim, демонстрирует стремление к созданию унифицированной экосистемы для кросс-платформенной разработки.
Stereolabs обеспечила полную совместимость своих камер ZED и SDK с платформой Jetson Thor, открывая возможности для высокопроизводительного многокамерного захвата и пространственного компьютерного зрения.
От ядра ROS до готовых к производству аппаратных решений — NVIDIA строит инфраструктуру для следующего поколения физического ИИ. Что особенно важно, все эти инструменты остаются открытыми, что создает здоровую конкуренцию и ускоряет инновации в отрасли.
По материалам NVIDIA Blog.